在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号

建议你用绝对位置模块或这是专门的转盘控制器，就不存在你说急停找原点复位等问题。紧急停止之后他位置一直记忆，无需找原点。

做这样的机械的人是猪头

引用

引用第2楼yamqq于2012-09-24 15:39发表的  :
做这样的机械的人是猪头

这个话怎么讲？貌似这种设计现在还是很多··
我来说说我做的转盘怎么处理复位和急停的！

复位，处理一些气缸，感应器这类检测机械到位状况的故障，我主要做的是气缸。泄气排除故障，上汽，继续完成下面的动作！
急停，非必要的情况下紧急停止！泄气，断电····

上面是个人看法，我也是菜鸟···同样请教！

还可以这样处理：急停后复位时弹出一个画面，画面上做几个选择，例如取出故障位，忽略故障，继续做下一个工位(不影响工位完成情况下)等等，处理掉故障后就可以继续动作了

我也做12工位装配机  也同样遇到这样的问题

大家的意见都不错，学习了

引用

引用第1楼hmilydyk于2012-09-24 13:34发表的  :
建议你用绝对位置模块或这是专门的转盘控制器，就不存在你说急停找原点复位等问题。紧急停止之后他位置一直记忆，无需找原点。

好建议

引用

引用第4楼许可于2012-09-24 20:13发表的  :
还可以这样处理：急停后复位时弹出一个画面，画面上做几个选择，例如取出故障位，忽略故障，继续做下一个工位(不影响工位完成情况下)等等，处理掉故障后就可以继续动作了

好思路。
同时发表一下关于在使用“回原点”时的关于“急停”和“复位“的一些想法，急停的使用时在出现不可预知的具有危害性的故障时使用的装置，出现这种情况机器应马上停止，如果是惯性大的机构应该有断电抱死机构来实现”急停功能“，这个时候出现的问题都应该在处理完故障之后，使用“复位”让机器恢复到初始装态。同时不要把“急停”和“暂停”，“复位”和“启动”给混淆了，一点个人意见仅供参考，不妥之处请海涵。

有一款每次固定旋转一定那个角度的马达装置，角度可按需选择。转盘上方一般为气缸，急停时复位气缸而转盘是不动的，等会跟转盘撞击的部件复位后复位急停按钮，转盘走到应走位置。这款装置是不需要回远点的。一般装盘设备速度都不会太恐怖，通过调整同步轮比例调好合适速度就可以了。

用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后写记忆程式记住每个工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加装绝对值编码器或绝对式角度器。

我做过20个工位的组装机，用的绝对式编码器，各个工位的动作由角度控制，出现故障时只是主轴电机停止，其它都不复位，这样不管出现什么样的停止，组装的半成品，完成品都不会乱。