zhanggobo
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楼主  发表于: 2012-09-24 11:04
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在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号
evanzheng
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1楼  发表于: 2012-09-25 13:05
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用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后写记忆程式记住每个工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加装绝对值编码器或绝对式角度器。