在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号

还可以这样处理：急停后复位时弹出一个画面，画面上做几个选择，例如取出故障位，忽略故障，继续做下一个工位(不影响工位完成情况下)等等，处理掉故障后就可以继续动作了

有一款每次固定旋转一定那个角度的马达装置，角度可按需选择。转盘上方一般为气缸，急停时复位气缸而转盘是不动的，等会跟转盘撞击的部件复位后复位急停按钮，转盘走到应走位置。这款装置是不需要回远点的。一般装盘设备速度都不会太恐怖，通过调整同步轮比例调好合适速度就可以了。