在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号

引用

引用第1楼hmilydyk于2012-09-24 13:34发表的  :
建议你用绝对位置模块或这是专门的转盘控制器，就不存在你说急停找原点复位等问题。紧急停止之后他位置一直记忆，无需找原点。

好建议

引用

引用第4楼许可于2012-09-24 20:13发表的  :
还可以这样处理：急停后复位时弹出一个画面，画面上做几个选择，例如取出故障位，忽略故障，继续做下一个工位(不影响工位完成情况下)等等，处理掉故障后就可以继续动作了

好思路。
同时发表一下关于在使用“回原点”时的关于“急停”和“复位“的一些想法，急停的使用时在出现不可预知的具有危害性的故障时使用的装置，出现这种情况机器应马上停止，如果是惯性大的机构应该有断电抱死机构来实现”急停功能“，这个时候出现的问题都应该在处理完故障之后，使用“复位”让机器恢复到初始装态。同时不要把“急停”和“暂停”，“复位”和“启动”给混淆了，一点个人意见仅供参考，不妥之处请海涵。