zhanggobo
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楼主  发表于: 2012-09-24 11:04
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在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号
绝世精灵
略懂、略懂……
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1楼  发表于: 2012-09-26 13:10
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我做过20个工位的组装机，用的绝对式编码器，各个工位的动作由角度控制，出现故障时只是主轴电机停止，其它都不复位，这样不管出现什么样的停止，组装的半成品，完成品都不会乱。