用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
生活
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
第一次弄伺服,这个要求如何实现
上一主题
下一主题
电阻焊
拜师学艺,不耻下问,
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
291 个
工控威望:
484 点
下载积分:
5182 分
在线时间: 190(小时)
注册时间:
2009-07-27
最后登录:
2024-12-23
查看电阻焊的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2012-08-05 20:58
只看楼主
|
小
中
大
第一次接触伺服,设备是一工作转台,伺服电机带蜗轮蜗杆作圆周运动,设备要求具有机械原点,现在我准备两种模式,第一,采用接近开关作为设备原点(这个倒是程序好作):第二,采用程序坐原点,即工作转台转到达到现场使用要求,此时可以设定当前为使用原点,且这个原点可以根据工件品种更改,(这个该如何编写,望朋友支个招啊)
分享
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑!
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
230 个
工控威望:
437 点
下载积分:
5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间:
2010-03-16
最后登录:
2023-07-19
查看gsj791898717的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2012-08-05 22:10
只看该作者
|
小
中
大
我想这个应该好做吧 首先手动点动伺服到达需要的原点 点击设置次位置为原点 相应的寄存器数据清零 然后实时读取编码器数值 采用告诉计数计算当前走的值 进行相应的计算即可
分享
lbs871201
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
25 个
工控威望:
137 点
下载积分:
741 分
在线时间: 21(小时)
注册时间:
2011-09-19
最后登录:
2015-07-17
查看lbs871201的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2012-08-06 09:37
只看该作者
|
小
中
大
看手册啊
分享
andy_gao
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
283 个
工控威望:
448 点
下载积分:
2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间:
2012-08-02
最后登录:
2024-11-15
查看andy_gao的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2012-08-06 11:35
只看该作者
|
小
中
大
一般都是采用第一种,第二种还真没试过
分享
idiot
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
88 个
工控威望:
221 点
下载积分:
745 分
在线时间: 104(小时)
注册时间:
2011-09-01
最后登录:
2024-12-23
查看idiot的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2012-08-06 13:53
只看该作者
|
小
中
大
这个问题决定于伺服,(个人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一个感应器做为原点,每次开机的时候都要回一次原点(这是必须的,指令用DZRN(三菱))。这个系列的伺服比较便宜,3000多。
如果是用J3系列的,这个问题就很容易解决。5000多。
(MR-E系列是用相对编码器,J3系列是用绝对编码器)
(以上是个人意见)
分享
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
474 个
工控威望:
10132 点
下载积分:
11461 分
在线时间: 420(小时)
注册时间:
2007-11-10
最后登录:
2024-12-23
查看yuaiwu的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2012-08-07 08:13
只看该作者
|
小
中
大
理论上,向一个方向,会有累计误差的哟!
分享
xiejun8103
三人行,必有我师
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
327 个
工控威望:
2118 点
下载积分:
3244 分
在线时间: 299(小时)
注册时间:
2009-10-26
最后登录:
2019-07-02
查看xiejun8103的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2012-08-07 09:33
只看该作者
|
小
中
大
这个很好做的啊。守先在怎么程序做原点也是相对性的,你先按照接近开关复原点,在清除当前的脉冲为0,在做一个运行一个位置的程序,运行多远可以在触模里设定。你就当此时是原点就行了。只要你在触模里边改这个位置,原点那里都行的。
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
第一次弄伺服,这个要求如何实现
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问