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gongyekongzh
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楼主
发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗?请教个问题:软管色标定位,就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转,当色标电眼照检测到色标后,控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过,定位精度达不到要求,请各位高手发表意见!谢谢!
这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
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gongyekongzh
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1楼
发表于: 2012-02-15 22:14
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大家看到软管尾部的黑色的点吗?这个就是用来定位的色标点
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2楼
发表于: 2012-02-15 22:17
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当马达带着软管转到色标在中间时完成定位,尾部加热后夹具夹紧完成封尾,
像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过,定位精度达不到要求,请各位高手发表意见!谢谢!
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gongyekongzh
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3楼
发表于: 2012-02-15 22:23
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huangyue
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4楼
发表于: 2012-02-15 22:43
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什么PLC,精度要求到什么程度呢,色标用什么检测的?
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gongyekongzh
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5楼
发表于: 2012-02-15 23:07
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回楼上的:松下FPX,三菱FX1S,2N,3U都试过,色标用色标电眼检测的,精度要求正负0.5~1mm
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rockyhuo
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6楼
发表于: 2012-02-16 00:08
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我看不一定是指令的问题,机械上问题多点,打滑,皮带松紧 机械的间隙,加减速时间和使用曲线也有关系。
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变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
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awwwpa
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7楼
发表于: 2012-02-16 04:05
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色标电眼反应慢吧
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8楼
发表于: 2012-02-16 07:54
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色标电眼是:SICK KT5W-2N1116
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rockyhuo
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9楼
发表于: 2012-02-16 08:05
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停止速率有多快?
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
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niningtt
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10楼
发表于: 2012-02-16 09:28
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这个精度不算高,对于伺服来说。如果机械上OK,那么建议你使用原点回归指令,检测到色表后低速到色标结束停止,这就是这个指令的最大好处,低速设置慢一些
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liuhanqi
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11楼
发表于: 2012-02-16 13:04
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6楼说的有道理。
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