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关于伺服电机与减速机的连接问题
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dxh_627
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发表于: 2011-12-24 20:27
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大家好!最近在整一台设备,问题一直没搞定,来这里向大家求教。问题描述:就是定位不准,但又不是一直不准,目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准,随机出现。
伺服电机和谐波减速机是直接键槽连接
,今天我拆卸时发现电机上的键与谐波减速机上的键槽间,有间隙,可晃动,感觉有好几个丝,所以在想会不会是这个原因导致的呢?但如果是这样的话应该一直不准才对啊?请大家帮我分析一下。先谢谢了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新编辑 ]
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zs0240202118
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1楼
发表于: 2011-12-24 21:48
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有可能这个原因,问题是否在电机换向时出现呢?
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dxh_627
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2楼
发表于: 2011-12-24 22:12
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换向后退的话也会不准,但谐波减速机本身就有换向精度在那里。当然我的使用只要一个方向准就可以了。
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longkeming
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3楼
发表于: 2011-12-25 16:05
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如果你用普通减速机加伺服是有点浪费啊,买一款精密减速器,台湾有几家做的不错,价格也还能接受
锁螺丝机
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longkeming
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4楼
发表于: 2011-12-25 16:06
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还有你的原点用的什么方式,也有关系
锁螺丝机
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dxh_627
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5楼
发表于: 2011-12-25 19:07
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直接由上位机发出脉冲驱动电机,然后电机通过谐波减速机驱动滚辊旋转,走多少由脉冲数决定。
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wananjushi
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6楼
发表于: 2012-01-31 07:49
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你的原点用的什么方式,也有关系
wananjushi
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