dxh_627
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楼主  发表于: 2011-12-24 20:27
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大家好！最近在整一台设备，问题一直没搞定，来这里向大家求教。问题描述：就是定位不准，但又不是一直不准，目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准，随机出现。伺服电机和谐波减速机是直接键槽连接，今天我拆卸时发现电机上的键与谐波减速机上的键槽间，有间隙，可晃动，感觉有好几个丝，所以在想会不会是这个原因导致的呢？但如果是这样的话应该一直不准才对啊？请大家帮我分析一下。先谢谢了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新编辑 ]
zs0240202118
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1楼  发表于: 2011-12-24 21:48
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有可能这个原因，问题是否在电机换向时出现呢？