dxh_627
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楼主  发表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一台设备,问题一直没搞定,来这里向大家求教。问题描述:就是定位不准,但又不是一直不准,目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准,随机出现。伺服电机和谐波减速机是直接键槽连接,今天我拆卸时发现电机上的键与谐波减速机上的键槽间,有间隙,可晃动,感觉有好几个丝,所以在想会不会是这个原因导致的呢?但如果是这样的话应该一直不准才对啊?请大家帮我分析一下。先谢谢了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新编辑 ]
longkeming
现场设备改造,非标设备设计制造 ,机械手,运动控制,省人力方
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1楼  发表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通减速机加伺服是有点浪费啊,买一款精密减速器,台湾有几家做的不错,价格也还能接受
锁螺丝机
longkeming
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2楼  发表于: 2011-12-25 16:06
还有你的原点用的什么方式,也有关系
锁螺丝机