大家好！最近在整一台设备，问题一直没搞定，来这里向大家求教。问题描述：就是定位不准，但又不是一直不准，目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准，随机出现。伺服电机和谐波减速机是直接键槽连接，今天我拆卸时发现电机上的键与谐波减速机上的键槽间，有间隙，可晃动，感觉有好几个丝，所以在想会不会是这个原因导致的呢？但如果是这样的话应该一直不准才对啊？请大家帮我分析一下。先谢谢了！

换向后退的话也会不准，但谐波减速机本身就有换向精度在那里。当然我的使用只要一个方向准就可以了。

直接由上位机发出脉冲驱动电机，然后电机通过谐波减速机驱动滚辊旋转，走多少由脉冲数决定。