dxh_627
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 121 点
下载积分: 593 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2015-06-03
查看dxh_627的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-12-24 20:27
只看楼主 | 小 中 大
大家好！最近在整一台设备，问题一直没搞定，来这里向大家求教。问题描述：就是定位不准，但又不是一直不准，目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准，随机出现。伺服电机和谐波减速机是直接键槽连接，今天我拆卸时发现电机上的键与谐波减速机上的键槽间，有间隙，可晃动，感觉有好几个丝，所以在想会不会是这个原因导致的呢？但如果是这样的话应该一直不准才对啊？请大家帮我分析一下。先谢谢了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新编辑 ]
zs0240202118
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zs0240202118的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-12-24 21:48
只看该作者 | 小 中 大
有可能这个原因，问题是否在电机换向时出现呢？
dxh_627
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 121 点
下载积分: 593 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2015-06-03
查看dxh_627的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-12-24 22:12
只看该作者 | 小 中 大
换向后退的话也会不准，但谐波减速机本身就有换向精度在那里。当然我的使用只要一个方向准就可以了。
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 494 点
下载积分: 3045 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2011-11-16
最后登录: 2014-07-19
查看longkeming的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-12-25 16:05
只看该作者 | 小 中 大
如果你用普通减速机加伺服是有点浪费啊，买一款精密减速器，台湾有几家做的不错，价格也还能接受
锁螺丝机
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 494 点
下载积分: 3045 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2011-11-16
最后登录: 2014-07-19
查看longkeming的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-12-25 16:06
只看该作者 | 小 中 大
还有你的原点用的什么方式，也有关系
锁螺丝机
dxh_627
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 121 点
下载积分: 593 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2015-06-03
查看dxh_627的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-12-25 19:07
只看该作者 | 小 中 大
直接由上位机发出脉冲驱动电机，然后电机通过谐波减速机驱动滚辊旋转，走多少由脉冲数决定。
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-01-31 07:49
只看该作者 | 小 中 大
你的原点用的什么方式，也有关系
wananjushi