wu32u2
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楼主  发表于: 2011-10-07 13:23
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伺服电机退回原点是以电机前进的脉冲量的总和作为脉冲数。正常情况下是在原点信号处停下，但现在伺服电机冲过了原点十多个毫米才停下。这是第二次出现这个毛病。其他三台伺服运行正常，是否是编码器出现问题了？
成功的路上需要帮助
jun888006
我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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1楼  发表于: 2011-10-07 15:03
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你为什么不用上原点信号呢？把回原点的脉冲无限大，当原点信号感应到时电机停不就好了吗？
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dusiyong168
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2楼  发表于: 2011-10-07 17:08
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1楼的方法也不好，感应器检测误差很大，要是精度高的地方不行的。脉冲控制比较精确点
dusiyong168
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3楼  发表于: 2011-10-07 17:09
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我个人觉得楼主的问题应该是编码器引起的
wysheng
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4楼  发表于: 2011-10-07 20:41
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我也遇过此事，那是拆编码器，再安装后现的，后从新修改软件设置解决的。也有是干扰问题，屏闭线只能一端接地
lizhijun45
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5楼  发表于: 2011-10-08 02:53
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报警没有？编码器有问题，就不仅仅回原点时不准了！
欧杰杰
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6楼  发表于: 2011-10-08 13:44
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编码器问题
linzhenfu
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7楼  发表于: 2011-10-08 15:30
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你为什么不用上原点信号呢？把回原点的脉冲无限大，当原点信号感应到时电机停不就好了吗