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伺服电机回原点时位置出现较大偏差。。大侠们进来分析下是什么毛病?
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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楼主
发表于: 2011-10-07 13:23
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伺服电机退回原点是以电机前进的脉冲量的总和作为脉冲数。正常情况下是在原点信号处停下,但现在伺服电机冲过了原点十多个毫米才停下。这是第二次出现这个毛病。其他三台伺服运行正常,是否是编码器出现问题了?
成功的路上需要帮助
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jun888006
我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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1楼
发表于: 2011-10-07 15:03
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你为什么不用上原点信号呢?把回原点的脉冲无限大,当原点信号感应到时电机停不就好了吗?
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