wu32u2
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楼主  发表于: 2011-10-07 13:23
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伺服电机退回原点是以电机前进的脉冲量的总和作为脉冲数。正常情况下是在原点信号处停下，但现在伺服电机冲过了原点十多个毫米才停下。这是第二次出现这个毛病。其他三台伺服运行正常，是否是编码器出现问题了？
成功的路上需要帮助
dusiyong168
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1楼  发表于: 2011-10-07 17:08
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1楼的方法也不好，感应器检测误差很大，要是精度高的地方不行的。脉冲控制比较精确点
dusiyong168
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2楼  发表于: 2011-10-07 17:09
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我个人觉得楼主的问题应该是编码器引起的