wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-10-07 13:23
全看 | 小 中 大
伺服电机退回原点是以电机前进的脉冲量的总和作为脉冲数。正常情况下是在原点信号处停下，但现在伺服电机冲过了原点十多个毫米才停下。这是第二次出现这个毛病。其他三台伺服运行正常，是否是编码器出现问题了？
成功的路上需要帮助
lizhijun45
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 96 点
下载积分: 467 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2009-10-23
最后登录: 2023-03-07
查看lizhijun45的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-10-08 02:53
全看 | 小 中 大
报警没有？编码器有问题，就不仅仅回原点时不准了！