各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          

怎么没人理我啊。。。

用编码器来计算长度，电气方面的误差主要是防止脉冲丢失，数据处理，在实际使用时都需要做一个工程参数即修正值。
你考虑最多的我看还是来自机械方面的误差吧。要用电气来修正机械定位造成的误差



论坛里其实高手如云的。我说点我的想法抛砖引玉吧。
由编码器脉冲来通过机械的减速比来计算长度，你会得出一个脉冲数和长度对应的比值关系数值。但是实际有误差。
你所说的那个方法其实就是在修正误差。但是你必须得设置一个变量来保存你的修正值。修正关系你说了多减少补就是了
当你批量时你得找到误差产生的原因。如果是机械的原因，那所有误差就是一个值，你把修正值更改到出的产品到了预期的
就行了

帮你顶一下，我也遇到和你类似的问题！

我连怎么用编码器测量长度都不懂，编码器什么递增模式，AB相模式都还没搞懂，正在对着编码器说明书研究！

没办法刚入这一行，以前不好好读书，小学文凭现在来研究这个好吃力哦！

可以用死限位啊，后面加个接近开关，输出信号给plc

用一光电管和脉冲编码器配合检测材料的长度，注意编码器应该装在被动轮上。

非常感谢各位。。

引用

引用第7楼chenpingyg于2011-09-12 21:34发表的  :
用一光电管和脉冲编码器配合检测材料的长度，注意编码器应该装在被动轮上。

当物料挡住光电管的时候开始计数，物料走完的时候停止计数，这就是物料的长度。
当物料挡住光电管的时候开始计数，当计数值等于设定值的时候停止并切割。

看看要整个系统的结构,精度如何,用变频加编码器的不同的速度会有不同 的误差,看看你系统结构和精度要求再考虑如何减少误差的方法.

写好程序，现场调试。这种东西考虑机械定位和脉冲丢失，数据处理的影响，要多试验才能调试好的

我在液压机械上用编码器做直线定位，和你说的情况差不多，精度要考虑送料速度才能定

这个不知道楼主要求的精度有多高，要是不高的话变频器+编码器还马马虎虎能过的去；要是精度要求特别高而又想不产生累积误差，必须用伺服或者步进，前提是机械部分能达到要求，用伺服或步进就简单多了，一个相对定位指令就OK了，每次定位完成，进行切割，切完再定位，再切割，一次类推，很简单的，这样也不会产生累积误差！