各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          

用编码器来计算长度，电气方面的误差主要是防止脉冲丢失，数据处理，在实际使用时都需要做一个工程参数即修正值。
你考虑最多的我看还是来自机械方面的误差吧。要用电气来修正机械定位造成的误差



论坛里其实高手如云的。我说点我的想法抛砖引玉吧。
由编码器脉冲来通过机械的减速比来计算长度，你会得出一个脉冲数和长度对应的比值关系数值。但是实际有误差。
你所说的那个方法其实就是在修正误差。但是你必须得设置一个变量来保存你的修正值。修正关系你说了多减少补就是了
当你批量时你得找到误差产生的原因。如果是机械的原因，那所有误差就是一个值，你把修正值更改到出的产品到了预期的
就行了