mgogo
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楼主  发表于: 2011-09-12 18:02
各位前辈:
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路: 采用编码器来检测实际材料的长度,用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较,从而来控制电机做切割动作。
请教问题:理论上实际切割下来的材料长度就是设定值,但由于实际误差存在,材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单:如果实际长度比设定短了,直接增加寄存器设定值脉冲数的值,反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教!谢谢!

          
zhaofenggao
学习进步
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1楼  发表于: 2011-09-12 21:10
可以用死限位啊,后面加个接近开关,输出信号给plc
楼主留言:
恩 有道理
互相学习