各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          

这个不知道楼主要求的精度有多高，要是不高的话变频器+编码器还马马虎虎能过的去；要是精度要求特别高而又想不产生累积误差，必须用伺服或者步进，前提是机械部分能达到要求，用伺服或步进就简单多了，一个相对定位指令就OK了，每次定位完成，进行切割，切完再定位，再切割，一次类推，很简单的，这样也不会产生累积误差！

要是用变频器+编码器的话可以把编码器接入PLC，用PLC高速计数器进行脉冲测量，计算出编码器每一个脉冲材料移动的距离，从而计算出设定距离所需要的脉冲数，用高计当前值等于预置值中断功能来控制定长！实际误差范围需要现场调整，移动速度的速度决定了误差的大小！