mgogo
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楼主  发表于: 2011-09-12 18:02
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各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          
chenpingyg
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1楼  发表于: 2011-09-12 21:34
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用一光电管和脉冲编码器配合检测材料的长度，注意编码器应该装在被动轮上。
楼主留言：
恩谢谢！！
自己的事情自己做.
chenpingyg
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2楼  发表于: 2011-09-12 21:51
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引用
引用第7楼chenpingyg于2011-09-12 21:34发表的  :
用一光电管和脉冲编码器配合检测材料的长度，注意编码器应该装在被动轮上。

当物料挡住光电管的时候开始计数，物料走完的时候停止计数，这就是物料的长度。
当物料挡住光电管的时候开始计数，当计数值等于设定值的时候停止并切割。
自己的事情自己做.