引用

引用第10楼rockyhuo于2011-08-31 23:40发表的  :
把产品和膜平行就不用这样麻烦   ,或者干脆用视觉来做,  你的应用是用在贴标机上吧

纠正下不是贴标机是LCD上贴偏光片的贴片机，LZ的机器设计方案麻烦可靠性不高，有时间的话可以去LCD厂看看别人做的机器 我记得深圳的圳晶开发的贴片机他们在处理偏光片位置方面的方案还可以。

可以用视觉来完成，用视觉只需要在移动物体上设定一个标记就可以了，每次都以寻找标记点来确定位置

如果你非要用角度来计算的话， 建议你用角位移传感器来做 这样成本也不会太搞~~

没明白楼主的描述。

如果这种方法行的通的话，大家觉得是如何计算才好。是弧度还是角度计算。这个数据具体如何处理，转换为角度的话，该如何让伺服旋转指定角度。

比如是20度的话，20/360=1/18

10000个脉冲转一圈，(1/18)*10000=所需脉冲数

如果15.6度或15.3度这个数据，该如何算才精确呢？

我之前相差脉冲数算出来之后，除以固定长度（脉冲数所走的距离可计算，垂直方向距离已确定可以量出来），得出正切值。

把这个值如何转换成角度，转换成角度这个值是什么类型的值。
有关小数点的部分大家一般如何去处理，是放大小数还是进行浮点型运算哪个比较好，有类似示例的朋友帮忙分享下，

不要搞得太复杂，我的意思是直接用编码器读角度，实用很多，这样的东西根本不用伺服，用步进加编码器的方案不论是材料成本，还是工时，都要低，而且可靠性不会低于伺服，偏光片主要难的还是静电的处理问题，比较头痛，一资高投入可以解决，但低成本的方法很难一劳永逸。。。。。。

用角的传感器反馈回来的値和位置对应的关系来确定伺服的位置~~~如果还是不明白请你先看下角度传感器的说明书 你就会明白的

我觉得楼主想的方法不对，偏要去想最复杂的东西去搞，视觉的也不会太贵的，而且可以高速运行，你所用光纤来计算片的角度，而且还要计算精度要比较高，是很难做到的，自己做套视觉也不过3－4W，可以减少以后的调试和维护的费用，而且生产的废品率大大降低，生产的效益提高，3－4W也不过高，几个月就可以攒回来

我不知你们工作方式是流水线式还是台面式，这种产品如果在强制性的无治具流水线上无规则流下来 的话，你还是在你需要定位的地方加一个物体的挡块，这样再通过光或真空或接触感应来检测是否有物体到达，然后再进行后面的计划动作，如果没有一个基准，是无法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠电气能搞定，更多的是借助于物体机构来提供基准，电器只能是辅助性的，能少用尽量少用，能不用尽量不用，有了物体基准，你后面的事性就好办了

我用两个光纤的目的是检测先后感应到偏光片一边的脉冲数之差从而算出需要旋转的角度，现在面临的问题是，使用光纤采集的脉冲数是否准确。