这一个工位有两个光纤，光纤组成的直线与输送带垂直，因为产品需要定位，考虑各种原因根据一个定长和一个位移量数据计算，产品该旋转角度已达到定位的目的。现在主要是让产品左右两边与光纤组成的直线平行。感应到虚线部分光纤时输送带停，有带步进的吸嘴过来旋转定位，上下部分暂时不考虑，下一个工序再完成。关于计算方法大家来探讨下，如何用PLC来实现。这个角度可能因为产品放置角度不一样每一次都需要计算角度。 我用两个光纤的目的是检测先后感应到偏光片一边的脉冲数之差从而算出需要旋转的角度，现在面临的问题是，使用光纤采集的脉冲数是否准确。 打算用基恩士的光纤不知道精度如何，要求精度为0.1mm。 左右平台伺服可自右向左移动 ，该平台上有可旋转方向的步进，作为校正偏光片角度之用

把产品和膜平行就不用这样麻烦   ,或者干脆用视觉来做,  你的应用是用在贴标机上吧

我觉得楼主想的方法不对，偏要去想最复杂的东西去搞，视觉的也不会太贵的，而且可以高速运行，你所用光纤来计算片的角度，而且还要计算精度要比较高，是很难做到的，自己做套视觉也不过3－4W，可以减少以后的调试和维护的费用，而且生产的废品率大大降低，生产的效益提高，3－4W也不过高，几个月就可以攒回来

两个光纤能准确找到两个角吗？我看是不行的，第一个角还可以容易达到，但是第二个角如何测量是一个问题，因为这个角背遮住了，即使使用超声波测量，0.5MM的误差绝对有的

这个在输送带上安装编码器，在前面的光纤有脉冲输入时计数，在第二个光纤有脉冲输入停止计数，然后通过三角函数计算角度，编码器脉冲数越大精度越高，但是要解决两个光纤不是测量同一条边的问题，这样检测出来的数据是错误的，还有两个光纤的相对位置不能动，还有偏光片的角度一定是一个固定的角度，不然计算出的角度也是不准确，还有输送带来回时候有否移动，这个也是关键，最后的你要验证脉冲数所对应的输送带走的长度也很关键，长度算错了，角度就不会准，大概的问题我已经说了，你自己验证看看问题大概出在那里。