gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-31 09:36
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这一个工位有两个光纤，光纤组成的直线与输送带垂直，因为产品需要定位，考虑各种原因根据一个定长和一个位移量数据计算，产品该旋转角度已达到定位的目的。现在主要是让产品左右两边与光纤组成的直线平行。感应到虚线部分光纤时输送带停，有带步进的吸嘴过来旋转定位，上下部分暂时不考虑，下一个工序再完成。关于计算方法大家来探讨下，如何用PLC来实现。这个角度可能因为产品放置角度不一样每一次都需要计算角度。 我用两个光纤的目的是检测先后感应到偏光片一边的脉冲数之差从而算出需要旋转的角度，现在面临的问题是，使用光纤采集的脉冲数是否准确。 打算用基恩士的光纤不知道精度如何，要求精度为0.1mm。 左右平台伺服可自右向左移动 ，该平台上有可旋转方向的步进，作为校正偏光片角度之用
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fuyuesong123
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1楼  发表于: 2011-09-02 14:16
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如果你非要用角度来计算的话， 建议你用角位移传感器来做 这样成本也不会太搞~~
楼主留言：
如果用角度传感器如何来确定伺服转动角度呢，求解谢谢
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    fuyuesong123
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    2楼  发表于: 2011-09-05 22:02
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    用角的传感器反馈回来的値和位置对应的关系来确定伺服的位置~~~如果还是不明白请你先看下角度传感器的说明书 你就会明白的
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