这一个工位有两个光纤，光纤组成的直线与输送带垂直，因为产品需要定位，考虑各种原因根据一个定长和一个位移量数据计算，产品该旋转角度已达到定位的目的。现在主要是让产品左右两边与光纤组成的直线平行。感应到虚线部分光纤时输送带停，有带步进的吸嘴过来旋转定位，上下部分暂时不考虑，下一个工序再完成。关于计算方法大家来探讨下，如何用PLC来实现。这个角度可能因为产品放置角度不一样每一次都需要计算角度。 我用两个光纤的目的是检测先后感应到偏光片一边的脉冲数之差从而算出需要旋转的角度，现在面临的问题是，使用光纤采集的脉冲数是否准确。 打算用基恩士的光纤不知道精度如何，要求精度为0.1mm。 左右平台伺服可自右向左移动 ，该平台上有可旋转方向的步进，作为校正偏光片角度之用

不要搞得太复杂，我的意思是直接用编码器读角度，实用很多，这样的东西根本不用伺服，用步进加编码器的方案不论是材料成本，还是工时，都要低，而且可靠性不会低于伺服，偏光片主要难的还是静电的处理问题，比较头痛，一资高投入可以解决，但低成本的方法很难一劳永逸。。。。。。

我不知你们工作方式是流水线式还是台面式，这种产品如果在强制性的无治具流水线上无规则流下来 的话，你还是在你需要定位的地方加一个物体的挡块，这样再通过光或真空或接触感应来检测是否有物体到达，然后再进行后面的计划动作，如果没有一个基准，是无法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠电气能搞定，更多的是借助于物体机构来提供基准，电器只能是辅助性的，能少用尽量少用，能不用尽量不用，有了物体基准，你后面的事性就好办了