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伺服定位累积误差?
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yangliu
一笑而过
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12楼
发表于: 2011-08-10 12:04
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原来是没有接地导致伺服干扰,多接收了300-400个脉冲,但接地后有时仍然会多接收2-4个脉冲。请问如何处理,谢谢!
一笑而过
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hongma110
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13楼
发表于: 2011-08-10 17:56
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来回走肯定会跑的,那属于机械结构引起的,要换更高级的控制器的,PLC是做不了的
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ghost.net
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14楼
发表于: 2011-08-10 23:24
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学习,学习。。
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coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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15楼
发表于: 2011-08-11 10:18
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程序问题
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程,西门子、松下、三菱等各个品牌,各种非标设备的PLC程序设计,及设备调试安装
售后维修!超声波清洗机/电镀设备/自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话:13537593836 QQ:603753283
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ljy5602
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16楼
发表于: 2011-08-11 10:37
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干扰的问题的话就把和发脉冲的几根信号线用屏蔽线代替,保持5V电源不受干扰,做好设备的接地工作。
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刘时信
专业维修爱达小松冲床,13829115057
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17楼
发表于: 2011-10-11 20:20
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这个是每次都要清0,我明天也要做这个的程序了,现在心里都没有底。这个问题也是我担心的问题
专业维修伺服。QQ672795148
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waitfor
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18楼
发表于: 2011-10-11 20:24
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gali1120107
漫漫长路,吾将上下而求索。
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19楼
发表于: 2011-10-11 20:52
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你是用什么品牌的伺服,如果像你说的这样也会失步。看到很多设备也没有出现你所说的偏移原点的现象啊。程序里的计算有问题没有?之前我也碰到这种情况,一个大转盘分部好几个工作,中间用伺服来控制转动角度,用久了就会出现偏差现象最后没有办法就把每个工位装一个感应器,每个工位用回零点来进行,用同步带来传动回零点过程中出现抖动也比较厉害。
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huangyue
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20楼
发表于: 2011-10-11 21:51
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有思路就有方法,你把具体的工作流程说明白,大家才好帮你出谋划策呀
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活着。
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21楼
发表于: 2011-10-11 22:24
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建议你定位命令不要用相对定位命令,用绝对定位命令,让机械产生的误差分配在每次定位过程中。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计,安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题:QQ 1987857377
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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22楼
发表于: 2011-10-12 12:42
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回楼上的,机械间隙是不会做成误差的累积,只能有偏差,就是不准确,你自己具体演算一下就明白。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
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23楼
发表于: 2011-10-12 13:56
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同意楼上的看法,不会是机械问题,应该还是干扰造成的,楼主要把编码器线和控制线的屏蔽和接地做好。我遇到过这种情况,向一个方向累计多走
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