现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家

如果加编码器又会增加成本，老板不高兴了，如果是减去反向误差，该如何计算？谢谢！

引用

引用第4楼xqx666于2011-08-08 20:39发表的  :
你这种肯定是机械引起的故障，不过中国的机械工程师大部分是水货，肯定搞不定，所以你还是在程序里处理一下吧，用最笨的办法，连续运行600次自动回原点一次，然后继续工作。OK？

如果600次自动回原点一次，那太频繁了，我机器每分钟运行50次左右。

今天我在另一台机器上监控了一下伺服电机驱动器，发现偏差更大，上位机发送90000个脉冲，而伺服驱动器接收到了90002-90004个脉冲，如果运行变频器，则伺服驱动器接收到的脉冲数更多，约90300-90400个脉冲。关闭变频器则接收到90002-90004个脉冲。应该是干扰问题，请问如何处理这样的干扰？谢谢！

原来是没有接地导致伺服干扰，多接收了300-400个脉冲，但接地后有时仍然会多接收2-4个脉冲。请问如何处理，谢谢！