yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2011-08-08 19:20
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现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家
一笑而过
359503657
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1楼  发表于: 2011-10-12 13:56
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同意楼上的看法，不会是机械问题，应该还是干扰造成的，楼主要把编码器线和控制线的屏蔽和接地做好。我遇到过这种情况，向一个方向累计多走