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伺服定位累积误差?
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yangliu
一笑而过
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楼主
发表于: 2011-08-08 19:20
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现遇上一个问题急需解决,请各位帮忙:现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆,开机运行时先找零点,然后运行至准备位置A,自动运行时,伺服电机正向运行至位置B,然后又反向运行至位置A,如此反复在位置A B之间运行,AB之间运行脉冲数一定,正常情况应当A点位置和B点位置固定不变,但出现一个问题:伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移,运行1000次后偏差约1毫米,观察几次现象一样,位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的,该如何处理?谢谢大家
一笑而过
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刘时信
专业维修爱达小松冲床,13829115057
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1楼
发表于: 2011-10-11 20:20
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这个是每次都要清0,我明天也要做这个的程序了,现在心里都没有底。这个问题也是我担心的问题
专业维修伺服。QQ672795148
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伺服定位累积误差?
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