h82763800
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 287 点
下载积分: 734 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2008-12-16
最后登录: 2024-12-09
查看h82763800的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服设有4个位置,到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较,但读取的是绝对伺服的实际地址,最后几位小数一直有跳动,导致2者不相等。  当然会说用定位完成信号判断,但有时就在该位置(但实际位置最后几位小数有跳动),导致在该位置的判断不成立,而实际伺服也不动,导致没有定位完成信号。  
mosheng1234
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 210 个
工控威望: 1051 点
下载积分: 2961 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2012-06-21
最后登录: 2024-12-16
查看mosheng1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-08 17:51
用脉冲运行信号,或者在驱动器放宽定位完成位置范围
木林森
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 2089 点
下载积分: 2302 分
在线时间: 214(小时)
注册时间: 2020-08-16
最后登录: 2024-12-24
查看木林森的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-02-08 18:04
运动值-当前值在允许偏差值范围内就判定为定位成功
zhaoxy
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 60 个
工控威望: 397 点
下载积分: 1221 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2021-04-06
最后登录: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-02-09 08:22
读绝对式电机编码器值的话就是这样的, 可以把地址处理一下正负都加一点 在一个合理的范围内就好了  
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4335 个
工控威望: 7712 点
下载积分: 15384 分
在线时间: 2966(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-25
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-02-09 08:33
开机读取一次就行啦,剩下的交给PLC内部的脉冲寄存器
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-02-09 09:31
1楼的方法更方便一点,设置一个可允许的误差。
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2601 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 39998 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-12-15
查看payfsl的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-02-10 06:29
直接读取D8340的值
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
h82763800
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 287 点
下载积分: 734 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2008-12-16
最后登录: 2024-12-09
查看h82763800的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-02-18 11:06
图片:
图片:
图片:
最后显示用实际位置,比较用指令位置比较。这样就可以了,比较 不能用实际位置。
zhu2009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 167 个
工控威望: 310 点
下载积分: 2927 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2013-08-08
最后登录: 2024-12-25
查看zhu2009的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-02-22 11:07
监控当前值(FX的用D8340,Q的自己定义),将当前值与设定位置值作比较,符合在一定的数值范围内视之为某个位置。
张jiafeng
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 111 点
下载积分: 1161 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2022-01-04
最后登录: 2022-11-30
查看张jiafeng的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-02-22 15:12
支持2楼,我也是这个思路
柳絮飞花
无产工程师
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 1212 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2017-06-27
最后登录: 2024-12-17
查看柳絮飞花的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2022-02-22 15:30
判断一下PLC对应得轴是否Busy,读再读反馈值,比较一下设置值.再比较一个偏差值,我一般设置1000以内
工控普通人,学习在路上