h82763800
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楼主  发表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服设有4个位置,到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较,但读取的是绝对伺服的实际地址,最后几位小数一直有跳动,导致2者不相等。  当然会说用定位完成信号判断,但有时就在该位置(但实际位置最后几位小数有跳动),导致在该位置的判断不成立,而实际伺服也不动,导致没有定位完成信号。  
zhaoxy
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1楼  发表于: 2022-02-09 08:22
读绝对式电机编码器值的话就是这样的, 可以把地址处理一下正负都加一点 在一个合理的范围内就好了