比如伺服设有4个位置，到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较，但读取的是绝对伺服的实际地址，最后几位小数一直有跳动，导致2者不相等。  当然会说用定位完成信号判断，但有时就在该位置（但实际位置最后几位小数有跳动），导致在该位置的判断不成立，而实际伺服也不动，导致没有定位完成信号。  

监控当前值（FX的用D8340,Q的自己定义），将当前值与设定位置值作比较，符合在一定的数值范围内视之为某个位置。