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伺服定位后,在某个位置怎么判断
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h82763800
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楼主
发表于: 2022-02-08 17:32
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比如伺服设有4个位置,到位置1后 用位置1的设定值和读取的位置比较,但读取的是绝对伺服的实际地址,最后几位小数一直有跳动,导致2者不相等。 当然会说用定位完成信号判断,但有时就在该位置(但实际位置最后几位小数有跳动),导致在该位置的判断不成立,而实际伺服也不动,导致没有定位完成信号。
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梦雨天涯
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1楼
发表于: 2022-02-09 08:33
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开机读取一次就行啦,剩下的交给PLC内部的脉冲寄存器
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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