QD77MS16定位运行到极限位置报警

zhangli1991

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楼主发表于: 2018-04-09 16:37

在用QD77MS16定位运行的时候，到运行到极限位置，正限位或者负限位，此时定位运行是无法运行的，只有使用JOG运行，从正负限位中退出，当然清除报警，这时候才可以定位运行，J4伺服加电池，采用绝对位置，原点回归采用的是6数据类型，
想问下，大家有没有好的其他办法，定位运行到极限位置，怎么从极限位置退出，或者还是定位运行要软件设置，不能运行到极限位置。

不小心遇见你

自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716

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1楼发表于: 2018-04-09 16:40

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设置参数即可软限位是为了防止撞车

楼主留言：

是在PR12跟13里面吗，软元件的上下限位吗？？

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zhangli1991

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2楼发表于: 2018-04-09 16:46

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图片：

1楼的可以具体说下吗，具体设置那里的

焦刘吉

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3楼发表于: 2018-04-09 19:01

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硬件正负极限之内再加个软限位

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zl128828

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4楼发表于: 2018-04-12 13:56

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学习学习。。。

huangfajia

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5楼发表于: 2018-04-14 13:28

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可以把程序附上，共同学习

erhaoshutong

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6楼发表于: 2018-07-09 22:49

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你标记的只是保证定位地址不超过这个极限，

mr荬籹籽

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7楼发表于: 2018-07-10 08:11

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有软件极限和硬件极限的

michael.guan

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8楼发表于: 2018-07-10 08:40

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PLC位控时，不管是位控单元还是PLC本体的高速脉冲输出，当PLC识别到硬限位的时候都是会报警（PLC的内部报警）停车的，只有把报警消除之后才会再运行，这实际上是通过软件对硬件的一个保护，如果非要加一个到极限之后自动返回的话，可以考虑在程序里面加一个极限报警之后延时自动消除报警，然后在给个反向指令，不过个人建议即使是加的话，最好是加ORG指令，因为PLC识别到极限之后使伺服停机的话，由于电机自身的惯性等原因，电机的实际位置会出现偏差，从而会影响到定位的精度。