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xugong1996
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楼主  发表于: 2019-01-22 10:26
描述:GXworks3高速IO设置如下
图片:
图片:
图片:
PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器:MR-JE-20A
伺服电机:200W

第一个情况,转速特别慢,电子齿轮比啥的在哪里修改呢?
第二个情况,正转Y4有输出并且能转,反转就没输出了。。

我换过100W的电机和放大器 一切正常。
xugong1996
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1楼  发表于: 2019-01-22 10:33
描述:奇怪
图片:
只能朝一个方向 好像是这里的参数设置。。。
菜鸟入行
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2楼  发表于: 2019-01-22 10:38
1、 10*10那里可能有影响
2、监视一下PLC发出的脉冲,轴1应该是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再确认一下伺服的接线和参数, 这里设置错会导致的很慢。


你的这个情况,我分析有一种蛮大可能,你把方向的Y,接到伺服的脉冲上了。。。
[ 此帖被Q02UCPU在2019-01-22 10:49重新编辑 ]
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    3楼  发表于: 2019-01-22 10:48
    引用
    引用第2楼Q02UCPU于2019-01-22 10:38发表的  :
    1、 10*10那里可能有影响
    2、监视一下PLC发出的脉冲,轴1应该是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
    3、再确认一下伺服的接线和参数, 这里设置错会导致的很慢。



    应该跟伺服放大器的设置有关,换了个伺服的放大器就全正常了。。。
    cd_looper
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    4楼  发表于: 2019-01-22 11:09
    引用
    引用第3楼xugong1996于2019-01-22 10:48发表的  :



    应该跟伺服放大器的设置有关,换了个伺服的放大器就全正常了。。。

    那就是你的放大器的齿轮比和控制模式设置有问题
    设置合适的电子齿轮比
    然后控制模式选择正反转脉冲
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    xugong1996
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    5楼  发表于: 2019-01-22 11:48
    引用
    引用第4楼工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09发表的  :

    那就是你的放大器的齿轮比和控制模式设置有问题
    设置合适的电子齿轮比
    然后控制模式选择正反转脉冲



    嗯嗯,我连上软件改了放大器的齿轮比,重新设置了速度,现在速度没问题了。 还是只能朝一个方向转,软件里也没找到在哪设置
    yesterdayom
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    6楼  发表于: 2019-01-22 13:46
    基本控制里面还有位置控制里面,仔细检查参数设置肯定会OK的
    cd_looper
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    7楼  发表于: 2019-01-22 13:53
    引用
    引用第5楼xugong1996于2019-01-22 11:48发表的  :



    嗯嗯,我连上软件改了放大器的齿轮比,重新设置了速度,现在速度没问题了。 还是只能朝一个方向转,软件里也没找到在哪设置

    三菱伺服的话是PA13,其他伺服要看什么牌子了啊
    不换向的话确定一下程序里的换向信号Y4有无变化?
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    8楼  发表于: 2019-01-22 14:53
    你用的不是绝对指令吧,增量是往一个方向跑的啊
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    9楼  发表于: 2019-01-22 15:13
    描述:只对这里进行了修改
    图片:
    解决:  问题都OK了,程序没有任何问题,是我MR设置的问题,导入20A的放大器里的参数工程查了半天没找到,不知道为啥不反转,PA1
    3 ,PA14 都改来改去的了,   差点以为是这个放大器坏了,机智的我从10A放大器把正常的工程导出来放到20A的放大器就好了,不过还是很头大,不知道具体问题在哪,治标不治本啊,有没有老道的大腿子指点一下,感激不尽
    runlife
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    10楼  发表于: 2019-01-22 15:25
    这个是要同时2个参数的,具体的忘记了,1个改了没用,做笔记的手册不在身边,肯定在PA里面设置
    xugong1996
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    11楼  发表于: 2019-01-22 16:12
    引用
    引用第10楼chenyong于2019-01-22 15:25发表的  :
    这个是要同时2个参数的,具体的忘记了,1个改了没用,做笔记的手册不在身边,肯定在PA里面设置



    谢谢你的回答,等你方便了能更新下么,现在暂时没时间深入下去,感激不尽。
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