你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-11-13 13:05
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熟悉QD75的都知道，模块系统IO里有个“轴停止”信号（例如Y4），还有个定位启动信号（例如Y10）
定位启动时 SET Y10
问题是，如果中途想停止定位该怎么办，比如退出自动的时候想停止轴定位
如果只是RST Y10应该是没用的，因为Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“轴停止”信号
但是轴停止信号我设置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，该怎么办？
你滴小杰
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1楼  发表于: 2018-11-13 13:05
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第一次用QD75，目前还在程序准备阶段，大家请轻喷。
你滴小杰
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2楼  发表于: 2018-11-14 08:59
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顶一下啊。。。
topshuai
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3楼  发表于: 2018-11-14 15:52
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断开启动信号可以当作暂停，再次启动接着上次的位置运行。
wuxllx
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4楼  发表于: 2018-11-15 09:39
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你为什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下来的，除非你Y4轴停止，然后如果想继续完成你需要的定位，可以启用重新起动的功能继续完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以试试速度模式，我不知道你的应用是什么，只要速度为0就会停止。
焦刘吉
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5楼  发表于: 2018-11-15 18:34
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用停止可以，如果你又想正常启动，可以用重启动功能，从当前停止的位置到目标位置
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qinchenglim
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6楼  发表于: 2018-11-17 16:42
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急停与中途停止可以用一个信号来完成啊
zy123518763
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7楼  发表于: 2018-11-18 14:28
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你定位启动的时候，为什么要 set Y10？  既然Y10是上升信号有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  这样跟你要停止时，set Y4，  根本不冲突啊，
  
mabiao
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8楼  发表于: 2018-12-12 11:01
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pls y10   多次定位，，会有双线圈输出 ，