史长松
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楼主  发表于: 2018-02-23 10:29
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工作任务是转两个木螺丝，要求边转边前进，两边各有一个扭矩传感器。要求木螺丝用两轴控制一轴旋转一轴前进，两边的前进距离和扭矩都有一个范围，要求两边停止时扭矩和前进距离都在范围内，两边对应的角度也要大致相同（也就是停止时两边转的角度相加是360度）。目前想法是旋转和前进用直线插补，有一边前进距离扭矩固定，另外一边距离和扭矩到范围时角度达到立即停止输出，求大神指点
3376824569
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1楼  发表于: 2018-02-23 10:32
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需要帮你写程序吗？
史长松
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2楼  发表于: 2018-02-23 10:39
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不需要写程序，我想知道我做法的可行性，还有我可不可以直接用3U的4个轴自己做这个，木螺丝不需要太精确吧
yl_pan
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3楼  发表于: 2018-02-23 10:52
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这个不需要插补吧！直接扭就行了啊  
flyfeky
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4楼  发表于: 2018-02-23 12:30
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就单个木螺丝， 旋转一周对应一个螺距，还是要有这个对应关系的。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
gzcjx555
QQ  296686949
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5楼  发表于: 2018-02-23 19:31
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FX 5U才有简单的直线插补功能，3U没有直线插补功能。
联系电话15071699246，QQ296686949
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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6楼  发表于: 2018-02-25 09:43
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不需要插补。你这个只是上下运动。配置好两者进给速度就可以了。不过要在选择z轴导程的时候要计算好。扭力输出，分两个阶段。在试验的时候，可以试着打螺丝进给的时候。两轴转数相同。然后配合木螺钉的导程。这个实际上是都是不断试出来的。但是最后锁紧螺丝的时候用低转数，就是螺丝不动了，再扭三下。扭力比第一次大。专业打螺丝都会有标准的数值。严格的测试，还得用专业工具拆掉螺丝。测试松扭力是否ok。不过看这种木螺丝。扭力都比较大，螺丝大。扭力肯定大。千克力
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zhao0539000
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7楼  发表于: 2018-02-25 10:34
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精度要求高的话，可以选择用3U+20ssc定位模块，带直线插补的
591948439
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8楼  发表于: 2018-02-26 15:22
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为什么你们的头像都是些美女图片呢？    
kcai_fly
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9楼  发表于: 2018-02-27 08:37
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如果打木材的话，材质不一样需要的扭力也会有很大区别的。
1406606700
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10楼  发表于: 2018-02-27 08:43
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木头螺丝没打过，，金属螺丝倒是打过，直接选用带扭力反馈的电批，，上下方向一般用气缸加弹簧的结构，，，，不知道能不能帮到你