史长松
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楼主  发表于: 2018-02-23 10:29
工作任务是转两个木螺丝,要求边转边前进,两边各有一个扭矩传感器。要求木螺丝用两轴控制一轴旋转一轴前进,两边的前进距离和扭矩都有一个范围,要求两边停止时扭矩和前进距离都在范围内,两边对应的角度也要大致相同(也就是停止时两边转的角度相加是360度)。目前想法是旋转和前进用直线插补,有一边前进距离扭矩固定,另外一边距离和扭矩到范围时角度达到立即停止输出,求大神指点
yl_pan
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1楼  发表于: 2018-02-23 10:52
这个不需要插补吧!直接扭就行了啊