史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 152 点
下载积分: 2792 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-12-23
查看史长松的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-23 10:29
工作任务是转两个木螺丝,要求边转边前进,两边各有一个扭矩传感器。要求木螺丝用两轴控制一轴旋转一轴前进,两边的前进距离和扭矩都有一个范围,要求两边停止时扭矩和前进距离都在范围内,两边对应的角度也要大致相同(也就是停止时两边转的角度相加是360度)。目前想法是旋转和前进用直线插补,有一边前进距离扭矩固定,另外一边距离和扭矩到范围时角度达到立即停止输出,求大神指点
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-23 12:30
就单个木螺丝, 旋转一周对应一个螺距,还是要有这个对应关系的。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家