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求助定位程序怎么下手
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lanrwei
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楼主
发表于: 2017-08-01 14:34
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车间改造,增加一个洒干果设备。要求主机(纵向)给转动时给一个脉冲信号,干果机从左到右或右到左,到达右或左限位限位时停止,等下一个信号过来时再往另一头走,到达限位停下,一直随主机走下去,直到主机停止。。。。
各位大师,这该从哪个点切入
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john42tw
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1楼
发表于: 2017-08-01 17:01
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基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制
楼主留言:
谢谢,有点思路了。只是考虑到过冲问题,感觉程序不是很完整,我用的是步进电机。
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他城之途
奋斗
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2楼
发表于: 2017-08-02 14:44
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最近在看特殊模块做定位,新手,头都炸了
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814382100
学无止境
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3楼
发表于: 2017-08-02 15:51
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你那走的是步进电机 伺服电机还是啥
楼主留言:
步进电机
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zmrs163
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4楼
发表于: 2017-08-03 17:05
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你这都不叫定位。。
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qtgnge
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5楼
发表于: 2017-08-03 19:54
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这是我最近用QD75控制四个松下伺服,做的两个机械手的程序,希望你帮助你一点
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618光宇流水线搬运机170802.zip
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阿里旺旺
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6楼
发表于: 2017-08-05 13:03
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多看手册,FX的完全能搞定。
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john42tw
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7楼
发表于: 2017-08-07 08:30
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"谢谢,有点思路了。只是考虑到过冲问题,感觉程序不是很完整,我用的是步进电机。"
如果是步進,那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。
常用的控制方式:
1.假設左邊為原點。
2.發出向右轉的脈波數,到達指定位址。
3.發出回原點訊號,回到原點位址。
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weizhangjing
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8楼
发表于: 2017-08-07 20:04
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