lanrwei
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 708 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-05-30
最后登录: 2018-01-19
查看lanrwei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-01 14:34
只看楼主 | 小 中 大
车间改造，增加一个洒干果设备。要求主机（纵向）给转动时给一个脉冲信号，干果机从左到右或右到左，到达右或左限位限位时停止，等下一个信号过来时再往另一头走，到达限位停下，一直随主机走下去，直到主机停止。。。。
各位大师，这该从哪个点切入
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-01 17:01
只看该作者 | 小 中 大
图片：
基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制
楼主留言：
谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(adnnin) 热心助人！
    他城之途
    奋斗
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 93 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3797 分
    在线时间: 216(小时)
    注册时间: 2017-07-13
    最后登录: 2024-10-30
    查看他城之途的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2017-08-02 14:44
    只看该作者 | 小 中 大
    最近在看特殊模块做定位，新手，头都炸了
    814382100
    学无止境
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 559 个
    工控威望: 725 点
    下载积分: 1861 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2016-10-29
    最后登录: 2024-11-23
    查看814382100的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2017-08-02 15:51
    只看该作者 | 小 中 大
    你那走的是步进电机    伺服电机还是啥
    楼主留言：
    步进电机
    zmrs163
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 373 个
    工控威望: 521 点
    下载积分: 1466 分
    在线时间: 324(小时)
    注册时间: 2017-06-12
    最后登录: 2024-11-22
    查看zmrs163的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2017-08-03 17:05
    只看该作者 | 小 中 大
    你这都不叫定位。。
    qtgnge
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 49 个
    工控威望: 215 点
    下载积分: 2484 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2012-08-07
    最后登录: 2024-07-03
    查看qtgnge的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2017-08-03 19:54
    只看该作者 | 小 中 大
    这是我最近用QD75控制四个松下伺服，做的两个机械手的程序，希望你帮助你一点
    附件： 618光宇流水线搬运机170802.zip (343 K) 下载次数:104
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(新工电工) 感谢分享！
    qiulong216
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 186 个
    工控威望: 404 点
    下载积分: 433 分
    在线时间: 142(小时)
    注册时间: 2009-02-03
    最后登录: 2024-11-12
    查看qiulong216的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2017-08-05 13:03
    只看该作者 | 小 中 大
    多看手册，FX的完全能搞定。
    john42tw
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1276 个
    工控威望: 6107 点
    下载积分: 52058 分
    在线时间: 1120(小时)
    注册时间: 2012-04-24
    最后登录: 2024-09-30
    查看john42tw的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2017-08-07 08:30
    只看该作者 | 小 中 大
    "谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。"

    如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

    常用的控制方式：
    1.假設左邊為原點。
    2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
    3.發出回原點訊號，回到原點位址。
    weizhangjing
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 110 点
    下载积分: 466 分
    在线时间: 12(小时)
    注册时间: 2015-01-07
    最后登录: 2018-11-06
    查看weizhangjing的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2017-08-07 20:04
    只看该作者 | 小 中 大
    我也想学习