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73998009
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楼主  发表于: 2016-07-02 17:50
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三菱伺服用绝对定位控制，停电后电池供电，设置为绝对模式，可每次断电了都显示在原点，其余工作一切正常。这是什么原因？请教各位老师们，谢谢
电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的
我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是程序文件：急请各位老师解答！分析！！！

程序是驱动双伺服的，运行工作正常，带注解，可仅供参考，但运行后有如不回原点，停电后重启会自动设为0 点。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新编辑 ]
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ymmfa
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1楼  发表于: 2016-07-02 18:12
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有可能参数没设置好，没做成绝对位置，或者电池没电了.

此外还有一个CR信号，是不是开机的瞬间被触发了
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
73998009
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2楼  发表于: 2016-07-03 11:04
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我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是图纸和相应程序：
[attachment=149276]
[ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新编辑 ]
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3楼  发表于: 2016-07-03 11:10
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引用
引用第1楼ymmfa于2016-07-02 18:12发表的  :
有可能参数没设置好，没做成绝对位置，或者电池没电了.

此外还有一个CR信号，是不是开机的瞬间被触发了

电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的
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4楼  发表于: 2016-07-03 11:24
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[attachment=149278]
[attachment=149279]
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5楼  发表于: 2016-07-03 11:32
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伺服为位置模式+绝对位置检测能用FX3U的PLC吗？原来是3G的，是不是3U的停电才回0的
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p540762
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6楼  发表于: 2016-07-03 22:52
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程式能分享嗎?
叶落而有思
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7楼  发表于: 2016-07-03 23:25
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  等待高手分析   学习
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8楼  发表于: 2016-07-04 08:04
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这是程序文件：急请各位老师解答！！！！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87
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9楼  发表于: 2016-07-05 08:13
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10楼  发表于: 2016-08-05 09:27
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检查一下伺服型号，编码器是不是搞到增量的了
mfjsx
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11楼  发表于: 2016-08-05 11:32
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伺服电机是绝对值编码器吗？
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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