三菱伺服用绝对定位控制，停电后电池供电，设置为绝对模式，可每次断电了都显示在原点，其余工作一切正常。这是什么原因？请教各位老师们，谢谢
电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的
我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是程序文件：急请各位老师解答！分析！！！

程序是驱动双伺服的，运行工作正常，带注解，可仅供参考，但运行后有如不回原点，停电后重启会自动设为0 点。
[attachment=149319]

我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是图纸和相应程序：
[attachment=149276]

引用

引用第1楼ymmfa于2016-07-02 18:12发表的  :
有可能参数没设置好，没做成绝对位置，或者电池没电了.

此外还有一个CR信号，是不是开机的瞬间被触发了

电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的

[attachment=149278]
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伺服为位置模式+绝对位置检测能用FX3U的PLC吗？原来是3G的，是不是3U的停电才回0的

这是程序文件：急请各位老师解答！！！！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87

程序是驱动双伺服的，运行工作正常，带注解，可仅供参考，但运行后有如不回原点，停电后重启会自动设为0 点。