73998009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 287 点
下载积分: 3883 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2007-06-29
最后登录: 2024-06-18
查看73998009的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-02 17:50
全看 | 小 中 大
三菱伺服用绝对定位控制，停电后电池供电，设置为绝对模式，可每次断电了都显示在原点，其余工作一切正常。这是什么原因？请教各位老师们，谢谢
电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的
我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是程序文件：急请各位老师解答！分析！！！

程序是驱动双伺服的，运行工作正常，带注解，可仅供参考，但运行后有如不回原点，停电后重启会自动设为0 点。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新编辑 ]
精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
cgqcgq101
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 111 点
下载积分: 497 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2010-07-28
最后登录: 2018-06-09
查看cgqcgq101的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-05 09:27
全看 | 小 中 大
检查一下伺服型号，编码器是不是搞到增量的了