用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手册
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
如何处理伺服误差呢,
上一主题
下一主题
新手学习中
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
43 个
工控威望:
190 点
下载积分:
290 分
在线时间: 20(小时)
注册时间:
2022-04-02
最后登录:
2024-11-20
查看新手学习中的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2022-11-20 19:12
只看楼主
|
小
中
大
问题如下,一个单轴伺服做往复运动,绝对位置模式,如果运动过程中产生误差该如何判断呢,之后怎么处理,直接在原点清零吗?还是别的方法呢,请各位大佬教教。
分享
goldage
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
1771 个
工控威望:
1931 点
下载积分:
6982 分
在线时间: 448(小时)
注册时间:
2016-06-19
最后登录:
2024-11-25
查看goldage的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2022-11-20 22:10
只看该作者
|
小
中
大
不怕麻烦就设置好一定次数后重新找原点
分享
冠军欧洲
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
197 个
工控威望:
290 点
下载积分:
2637 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2018-10-19
最后登录:
2024-11-25
查看冠军欧洲的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2022-11-21 11:16
只看该作者
|
小
中
大
一般无需处理的,都用伺服了,位置是准的啊
分享
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
758 个
工控威望:
1136 点
下载积分:
375 分
在线时间: 594(小时)
注册时间:
2019-09-22
最后登录:
2024-11-26
查看gxtmdb82164的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2022-11-21 14:42
只看该作者
|
小
中
大
还是重复定位精度与绝对精度的问题~
实务上处理的方式就是回零,实际上即使是带多圈绝对值编码器或者电池的真绝对值伺服系统,也还是需要零点的,有的设备上会装一个零点传感器,但是日常不用,手动功能里面会设置一个回零的程序,改个名字叫对准,或者校准~
以上是处理误差的方式,通过一个外部基准来消除本系统的误差,至于自身检测是不可能的,自己检测自己么?至少需要一个外部基准.
分享
隐姓埋名
电气工程从业者,爱好者。广交天下同行VX:em5480011
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
172 个
工控威望:
269 点
下载积分:
2769 分
在线时间: 50(小时)
注册时间:
2018-12-20
最后登录:
2024-06-26
查看隐姓埋名的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2022-11-21 16:31
只看该作者
|
小
中
大
绝对定位不会出现误差累计的问题,电气的误差可以忽略,如果出现了误差,请重点考虑机械结构的问题。想要判断运动过程中是否出现误差,可以做标记,运行一段时间后看看标记还能不能对的上。 同时把伺服面板调成显示位置脉冲,看他每次定位同一点时,显示的数据是不是一样。
求真务实,厚积薄发。VX:em5480011
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
三菱工控论坛
如何处理伺服误差呢,
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问