我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行，每转十个工位。设每转脉冲数2429时，转动50多圈后，工位超前误差接近1毫米，设每转脉冲数2430时，转动50多圈后，工位超后1毫米多，请教各位同仁，有没有更好办法消除积累误差

补偿或回原点！
建议楼主可以考虑回原点的方式 ！如加接近开关！
另外检查电子齿轮比是否正确！

最后那个工位用回原点模式试下....

机械分度盘用的很好，运行速度快，没有这种误差

可以考虑加接近开关，每转十几或二十几圈自动回原点一次减少误差，回好原点再接着执行扫描下一次程序

楼主解释下每转脉冲数是怎么换算而来的。

考虑不要一个方向旋转，来回旋转的就消除误差。

可以考虑加个原点开关，经常回原点就好了

有规律 程序上可以 补偿

设每转脉冲数2429时，转动50多圈后，工位超前误差接近1毫米，设每转脉冲数2430时，转动50多圈后，工位超后1毫米多
既然这样就将每转脉冲数提高10倍，误差值不就可以减小了么？比如24296个脉冲正好转一圈。再者，你是同一个方向旋转，间隙误差基本可以不考虑。

如果没有1键调整的话先调整下，如果你脉冲计算没有问题的话，有时这种误差也跟增益有关系。

个人感觉可能问题出在2个方面：
1.电磁干扰，信号新和动力线走线在一起，信号线屏蔽线效果不好
2.电子齿轮比设置不正确


另外一点，你设置这个每转脉冲数，这个感觉有点问题，上位机发脉冲能力是一定的，不是你想设多少就设多少的，举个简单的例子。
上位机发脉冲能力为100KHZ，伺服额定转速为3000R/M，那么伺服达到额定转速的最大脉冲也就是2000个/转，如果你设的过大，伺服就会有累计误差。如果用脉冲数计算电子齿轮比，公式如下
电子齿轮比=编码器分辨率/每转脉冲数×减速比（M/N），

如果用脉冲当量来计算电子齿轮比，看你精确度是多少了，转盘式的应该是旋转编码器了，举个例子，如果脉冲当量为0.1，即一个脉冲走0.1度，那么一圈应该是360/0.1=3600个脉冲，也就是说在不考虑减速比的情况下，伺服发出3600个脉冲，旋转台转动一圈，电子齿轮比应该设置为
B/A=编码器分辨率/3600×减速比（M/N），

希望对你有所帮助。