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伺服积累误差
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ducunlu
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楼主
发表于: 2015-08-09 13:52
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我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行,每转十个工位。设每转脉冲数2429时,转动50多圈后,工位超前误差接近1毫米,设每转脉冲数2430时,转动50多圈后,工位超后1毫米多,请教各位同仁,有没有更好办法消除积累误差
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最远是多远
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1楼
发表于: 2015-08-09 20:47
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可以考虑加接近开关,每转十几或二十几圈自动回原点一次减少误差,回好原点再接着执行扫描下一次程序
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