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伺服积累误差
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ducunlu
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楼主
发表于: 2015-08-09 13:52
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我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行,每转十个工位。设每转脉冲数2429时,转动50多圈后,工位超前误差接近1毫米,设每转脉冲数2430时,转动50多圈后,工位超后1毫米多,请教各位同仁,有没有更好办法消除积累误差
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yerong
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1楼
发表于: 2015-08-10 14:31
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有规律 程序上可以 补偿
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