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伺服积累误差
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ducunlu
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楼主
发表于: 2015-08-09 13:52
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我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行,每转十个工位。设每转脉冲数2429时,转动50多圈后,工位超前误差接近1毫米,设每转脉冲数2430时,转动50多圈后,工位超后1毫米多,请教各位同仁,有没有更好办法消除积累误差
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼
发表于: 2015-08-10 07:35
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楼主解释下每转脉冲数是怎么换算而来的。
成功的路上需要帮助
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wu32u2
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2楼
发表于: 2015-08-10 17:26
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设每转脉冲数2429时,转动50多圈后,工位超前误差接近1毫米,设每转脉冲数2430时,转动50多圈后,工位超后1毫米多
既然这样就将每转脉冲数提高10倍,误差值不就可以减小了么?比如24296个脉冲正好转一圈。再者,你是同一个方向旋转,间隙误差基本可以不考虑。
成功的路上需要帮助
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