ducunlu
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楼主  发表于: 2015-08-09 13:52
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我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行，每转十个工位。设每转脉冲数2429时，转动50多圈后，工位超前误差接近1毫米，设每转脉冲数2430时，转动50多圈后，工位超后1毫米多，请教各位同仁，有没有更好办法消除积累误差
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2015-08-10 07:35
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楼主解释下每转脉冲数是怎么换算而来的。
成功的路上需要帮助
wu32u2
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2楼  发表于: 2015-08-10 17:26
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设每转脉冲数2429时，转动50多圈后，工位超前误差接近1毫米，设每转脉冲数2430时，转动50多圈后，工位超后1毫米多
既然这样就将每转脉冲数提高10倍，误差值不就可以减小了么？比如24296个脉冲正好转一圈。再者，你是同一个方向旋转，间隙误差基本可以不考虑。
成功的路上需要帮助