liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-24 13:51
只看楼主 | 小 中 大
         用1台FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动的厉害 且噪声很大，调整了参数震动会小点，但是机器的定位位移不是设计的位置，走的位置少了。电机在其他设备上运行过正常的，控制器也换了。这套设备是制作的第三套上面俩套都是好的。感觉像是脉冲丢失了。请高手指点我下面该如何做。

   补充下：现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗，但是一加到2K时电机就开始抖动，且走的比实际位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新编辑 ]
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-24 15:47
只看该作者 | 小 中 大
有谁遇到过这个问题没。
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 830 个
工控威望: 9042 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 510(小时)
注册时间: 2011-07-02
最后登录: 2024-11-30
查看chenshiji618的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-24 16:40
只看该作者 | 小 中 大
这是没设置电子齿轮的症状。。。。。。。。
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-07-25 08:05
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数和前面两套都是一样的，没有变化呀。
咯啵白菜
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 298 点
下载积分: 804 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2014-01-14
最后登录: 2019-11-23
查看咯啵白菜的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-07-25 10:37
只看该作者 | 小 中 大
设备的机械部分是不是间隙过大，增益有没有调下呢
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-07-25 13:41
只看该作者 | 小 中 大
电机取下来试的，没有负载
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-07-26 19:46
只看该作者 | 小 中 大
现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗，但是一加到2K时电机就开始抖动，且走的比实际位置少。
云淡风轻2014
回收各品牌PLC  变频器 伺服 触摸屏
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 153 点
下载积分: 705 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2014-07-24
最后登录: 2015-04-16
查看云淡风轻2014的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-07-26 19:50
只看该作者 | 小 中 大
驱动器一般都有抑振功能，可以调节一下！
edwingan47
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 236 点
下载积分: 21813 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2014-03-10
最后登录: 2019-01-27
查看edwingan47的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-07-27 09:18
只看该作者 | 小 中 大
FX3U内置指令脉冲最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 当设定2kpps极限, 应该不稳定吧。
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-07-28 08:12
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼edwingan47于2014-07-27 09:18发表的  :
FX3U内置指令脉冲最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 当设定2kpps极限, 应该不稳定吧。

FX3U最大频率不是100,000HZ吗？1000HZ=1KPPS吗？